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[北京]北京主线科技有限公司

  1. 发布时间:2019-10-24
  2. 工作地点:北京
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:水木社区
  5. 职位:2020校园招聘
专业标签:自动化
发信人: epipole (epipole), 信区: Career_Campus
标 题: 【校招】【主线科技】自动驾驶公司19年秋季校园招聘火热进行中
发信站: 水木社区 (Thu Oct 24 11:08:33 2019), 站内

[b]■我们的介绍[/b]

[b]【关于主线科技】[/b]
北京主线科技有限公司成立于2017年,专注于为港口、物流园区、工业园区提供L4级无人驾驶解决方案,是致力于用智能驾驶技术打造智慧物流产品的人工智能国家高新企业。主线科技现已成功实现智能驾驶集装箱卡车在天津港等多个港口码头下的常态化无人自主水平运输。主线无人重卡在面向无人驾驶、真实高速公路场景下开启高速编队实测,标志着主线科技正式开启高速场景下的自动驾驶之路。此次高速实测拉开了主线科技“特定场景、高速场景、城区场景”三步走战略的第二序幕。未来,主线科技将以无人驾驶为桥梁,真正将“AI 物流”结合起来,解放生产力,打造物流新引擎!
[b]【关于团队】[/b]
团队成员毕业于清华大学、北京大学、伯克利、苏黎世联邦理工等国内外知名学府,曾就职于谷歌、百度、微软亚洲研究院、特斯拉等公司。团队曾斩获CIVC“最佳操纵稳定奖”和“最具商业价值奖”等奖项,并取得IS09001认证证书、国家高新技术企业、中关村高新技术企业认定。

[b]■我们在招的职位[/b]

[b]C 开发工程师:[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发
2、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、本科及以上学历,计算机/电子/自动化相关专业毕业
2、熟练掌握c/c /python
3、有软件项目开发的相关经验
4、具有较强的动手能力,善于思考和解决问题
5、熟练使用ros/qt/opencv/opengl等库者优先
6、熟悉linux平台


[b]视觉感知算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶相关的视觉算法的研究
2、负责视觉算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历,研究方向围绕视觉相关领域展开
2、有检测跟踪/图像分割/视觉slam/识别相关经验
3、熟练掌握c/c /python/matlab,以及opencv等库
4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化
5、有国际期刊和会议论文发表者优先


[b]点云感知算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶相关的三维点云算法的研究
2、负责点云算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历,研究方向围绕三维点云相关领域展开
2、有点云slam/三维点云分类及检测/高精地图拼接/点云数据处理相关经验
3、熟练掌握c/c /python/matlab,以及pcl/opengl等库
4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化
5、有国际期刊和会议论文发表者优先


[b]深度学习算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
负责图像和点云数据的感知算法研究,主要内容包括图像和点云数据分割,目标检测和跟踪,嵌入式平台模型加速与优化等。

[b]任职要求:[/b]
1、掌握计算机视觉基础知识,熟悉相机成像原理、坐标系变换关系、相机校正,相机与激光雷达等传感器的联合标定,图像去噪,常用特征算子及匹配方法,掌握多视图几何基础知识
2、熟悉caffe、tensorflow、pytorch、mxnet等常用深度学习平台;熟悉yolo、mobilenet、segnet、enet等检测和分割网络,深入了解网络内部实现,具备优化网络结构能力,掌握剪枝等网络加速技术
3、熟悉TensorRT等网络加速工具,具备编写自定义网络层插件能力
4、有Linux平台下C/C 软件开发经验,具备良好的算法实现能力;
5、统招硕士以上学历,有良好的沟通能力


[b]高精地图算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶中高精地图生产、服务器端的系统设计和研发;
2、负责自动驾驶中车载端地图服务的系统设计和研发;
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写;

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历;
2、熟练掌握c/c /python;
3、了解gis相关知识,有地图相关经验者优先;
4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化;
5、熟悉linux平台;


[b]决策规划算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶决策规划算法的设计和研发
2、总结和归纳场景,负责决策规划算法的测试和完备性论证
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历
2、熟练掌握c/c /python
3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历
4、在路径搜索/状态机设计/基于学习的决策/行为预测等方面有经验者优先
5、熟悉linux平台


[b]控制算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶控制算法的设计和研发
2、负责控制系统的仿真、测试和真车调试
3、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成
4、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历,自动化相关专业毕业
2、熟练掌握c/c /python
3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历
4、在pid/mpc/lqr等方面有经验者优先
5、了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性
6、熟练掌握matlab、simulink、carsim/trucksim等软件的使用


[b]定位算法工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责自动驾驶定位算法的设计和研发
2、负责定位算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

[b]任职要求:[/b]
1、硕士及以上学历
2、熟练掌握c/c /python
3、要求有导航定位/视觉定位/激光定位/融合定位的相关经验或从业经历
4、在自动驾驶/无人机等方面有经验者优先
5、熟悉linux平台



[b]Web前端开发工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、负责前端产品开发及持续优化
2、优化前端开发方式及协作流程

[b]任职要求:[/b]
1、精通javascript、HTML和CSS,具备一定框架设计能力
2、熟悉HTML5及CSS3,有手机端web开发经验
3、熟悉各种Web客户端,尤其是主流Web浏览器的开发模式和特性
4、了解用户交互的基本习惯和基本的优化方法
5、熟练使用nodejs/python, 熟悉至少一种常见前端框架,如vuejs等
6、能够很好的与产品、设计师和开发人员沟通协作,具有良好的团队合作、协作精神



[b]系统集成测试工程师[/b]
[b]岗位职责:[/b]
1、掌握自动驾驶系统的使用方法,遇到问题能够冷静应对和分析,解决能够克服的困难
2、负责自动驾驶系统的真实测试和试验
3、负责传感器数据的采集、回收以及整理
4、及时整理平时试验和工作中的问题,形成文档

[b]任职要求:[/b]
1、本科及以上学历
2、会开车
3、熟悉office相关软件的使用,包括word/excel等
4、工作认真负责,不怕困难和辛苦



[b]■我们的福利[/b]
1、丰厚的薪资奖金上不封顶(算法类年薪25万起/研发技术类年薪20万起),
2、核心岗位期权奖励 提供北京/天津/上海市户口指标
3、完善的七险一金足额缴纳(法定五险 补充医疗 意外险 公积金)
4、人性化的福利保障制度,节假日补贴多多
5、弹性工作制、免费下午茶、丰富的员工关怀活动
6、地处北京中关村核心区,地铁口交通便利,办公环境高大上
7、应届生由资深工程师一对一带领指导,助你早日成为自动驾驶“老司机”

[b]■我们的承诺[/b]
您的简历一定不会石沉大海, HR 小姐姐会在收到后3个工作日内给与响应。
所以,请大胆的联系我们吧!简历请投递至:[b][email protected][/b],申请邮件主题:[b]姓名 学校 职位 能否提前实习 最快入职时间[/b]。发送后可添加微信:wty961031查简历进度。

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